北京超同步科技有限公司自主研发、生产的GA |
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系列交流欧宝体育手机版驱动器,是目前国内具有领先水 |
平的交流伺服产品。该产品设计超前,功能全面、 |
应用广泛,是各种数控机床主轴首选的驱动产品。 |
GA系列交流主轴驱动器接口丰富,操作简便, |
标准应用可免调试,给机床设计工程师的选型、设 |
计、调试等工作提供极大的便利。方便地与国内外 |
各大知名品牌的数控系统接口,使您的机床设计更 |
灵活,充分张显竞争优势。 |
GA系列主轴驱动器实现了欧宝体育手机版的全闭环伺服控制、集速度控制、位置控制、转矩控制于 |
一体。作为机床的动力轴驱动系统,可以方便地实现高精度铣削、车削、磨削等加工、在重切削 |
方面比传统的变频驱动更胜一筹;同时由于卓越的控制性能,可使主轴拥有伺服轴的所有功能, |
参与坐标轴的插补控制,完成刚性攻丝、螺纹切削等功能;尤其是独有位置控制功能,不但可以 |
充分满足加工中心,车削中心等高档数控设备的准停要求,还可以实现诸如多头铣床等设备的主 |
轴同步驱动。 |
GA系列驱动器作为大功率的伺服驱动单元,在重型机床的坐标轴控制上尤显其良好的性价比 |
优势她完全可以让您的立车、卧镗、龙门设备等大型机械灵活地动起来。 |
适用各种数控机床 |
全频域特色加工 |
可以完美的实现数控铣床、数控车床
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※ 6000转以上的精密加工 |
加工中心、数控镗床、 |
※ 低速强力重切削加工 |
龙门铣床、数控立车 |
※ 40转以下的铰孔 |
等数控设备的主轴(电主轴)的驱动。 |
※ 低速螺纹加工 |
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※ C轴功能
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独立准停控制 |
刚性攻丝 |
GA驱动器具有独立的准停控制功能,可独 |
GA驱动器可以与多种数控系统良好接 |
立完成准停控制,无论您的机床是装备了斗笠 |
口,实现刚性攻丝,使数控钻、数控铣、数 |
式刀库、凸轮刀库、还是链式刀库,她都可以适 |
控车、数控镗、加工中心等设备的功能得以 |
应自如。
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充分发挥。 |
适配电机 |
交流伺服欧宝体育手机版,变频电机(带编码器),三相异步电动机(带编码器)
标准规格与性能参数
型号 BKSC-XXXXGA |
42P2 |
43P7 |
45P5 |
47P5 |
4011 |
4015 |
4018 |
4022 |
4030 |
4037 |
4045 |
4055 |
4075 |
适配电机容量kW |
2.2 |
3.7 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
30 |
37 |
45 |
55 |
75 |
输出 |
容量KVA |
3 |
5.5 |
8.5 |
11 |
17 |
21 |
24 |
30 |
40 |
50 |
60 |
72 |
100 |
电流A |
5 |
8 |
13 |
17 |
25 |
32 |
37 |
45 |
60 |
75 |
90 |
110 |
152 |
最高输出电压 V |
三相380/400/415/440V对应输入电压 |
最高输出转速 rpm |
4极电机,15000rpm;500Hz |
电源 |
额定电压、频率 |
三相380/400/415/440V;50/60Hz |
允许电压波动 |
+10%,-15% |
允许频率波动 |
±5% |
控制
特性 |
控制方式 |
正弦波PWM调制,全闭环矢量控制 |
转矩特性 |
基频以下200%额定转矩输出,精度:±5% |
调速范围 |
1:5000 |
速度控制精度 |
±0.1% |
频率设定分辨率 |
数字量:0.01Hz 模拟量:单极性4096/最高输出频率;双极性2048/最高输出频率 |
位置控制精度 |
±1PULSE |
加速度 |
0.05~3000HZ/s |
制动方式 |
能耗制动,125%额定扭矩;2.2~22kW内置制动单元 |
过载能力 |
200%额定电流 30S |
输入
输出
接口 |
数字量输入 |
8路光藕隔离输入,可扩展4路;输入方式:PNP、NPN可选 |
数字量输出 |
4路,可扩展2路;24V,10mA |
模拟量输入 |
2路;-10V~+10V,0~10V |
模拟量输出 |
可扩展2路;0~10V |
继电器输出 |
2路常开型,AC250V/DC30V,1A |
故障输出继电器 |
1路;1组常开/常闭断点;AC250V/DC30V,1A |
编码器输入接口 |
1个;最高接收频率300KHz;线驱动接收方式;RS422标准 |
脉冲输入 |
一个:方向脉冲、正交脉冲可选或接入编码器、手轮 |
编码器输出接口 |
一个;最高输出频率300KHz;线驱动输出方式;RS422标准 |
总线接口 |
RS422,CAN,TCP/IP |
主轴
功能 |
速度控制 |
范围:0~15000rpm 转向:正反;速度指令:模拟量、脉冲频率 |
准停定位 |
精度:±1PULSE;位置调节;用户参数设定 |
刚性攻丝 |
可与多种国产进口系统接口,攻丝误差;±2% |
其他功能 |
C轴控制,螺纹切削,电子齿轮,绞孔,摆动控制 |
保护
功能 |
欧宝体育手机版过流 |
大于200%额定电流输出 |
电机过载 |
超过过载报警值的规定次数,报警输出;由参数设定 |
电机过热 |
内置电机热保护接口 |
低电压/过电压 |
主回路母线高于800V,过压报警输出;低于400V,欠压报警输出 |
使用
环境 |
使用场所 |
无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体 |
温度 |
-10~45℃ |
湿度 |
95%RH以下(不结露) |
震动 |
震动频率≤20Hz;9.8m/S2;20Hz≤震动频率50Hz;2m/S2; |
标准接线图(7.5kW为例)
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注意事项: |
◆ 直流电抗器为可选件,可以提高功率因数,抑制电网高次谐波,降低电网波动对驱动器的影响。 |
◆ 制动电阻为必选件,2.2~22kW的驱动器内置制动单元,30~75kW的驱动需配置制动单元。 |
◆ 编码器的信号线需采用双绞屏蔽电缆,模拟量输入信号线需采用屏蔽电缆。 |
◆ 本接线图为示意图,用户在机床设计时需向厂家进行具体的技术咨询或索要正式图纸。 |
端子说明
主回路端子 |
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名 称 |
功 能 |
注意事项 |
R S T |
三相交流电源输入端子,380~440V,50/60Hz |
需安装保护用断路器 |
P1 |
外接直流电抗器端子 |
P1与P(+)用于外接直流电抗器 |
P(+) |
直流母线正极 |
P(+)到N用于外接制动单元或直流电源输入 |
PB |
制动电阻接线端子(30~75kW无此端子) |
P(+)与PB用于外接制动电阻 |
N(-) |
直流母线负极 |
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U V W |
驱动器输出端子 |
接线时要与电机的相序一致 |
PE |
接地端子 |
C种接地,接地电阻≤4  |
控制回路端子 |
种类 |
名称 |
功能 |
信号标准 |
控制电源输入 |
SV |
外部DC24V 电源输入端子 |
DC24V 500mA |
SC |
外部DC24V 电源OV端子/控制信号公共端 |
控制信号输入 |
10 |
驱动器使能,按照I1的方向和模拟量的给定运转 |
PNP 0V输入有效
NPN 24V输入有效
由JP1选择PNP或
NPN输入方式 |
I1 |
运转方向,断开: 正转:闭合:反转 |
I2 |
准停,闭合:开始准停并保持;断开:取消准停 |
I3 |
零速伺服功能 闭合:电机零速锁定 |
I4 |
外部故障急停 闭合:进入刚性攻丝状态 |
I5 |
外部故障急停 闭合:驱动器紧急停止 |
I6 |
主轴摆动信号,用于变速箱自动换档 |
17 |
段速信号,闭合按照设定的速度或减速比运转 |
RET |
复位信号 输入大于100ms的脉冲,驱动器复位 |
电机热保护 |
T1~T2 |
电机热保护信号输入,T1/T2短接信号输入 |
常开,常闭可选 |
可编程输出 |
Q0~Q3 |
可按用户要求定义输出信号 |
24V光藕输出,≤10mA |
继电器输出 |
M00-M01 |
驱动器故障输出 |
AC250V 1A
DC30V 1A |
M10-M11 |
准停结束(到位)输出 |
故障输出 |
MA-MB-MC |
驱动器故障输出 |
模拟量输入 |
FS |
内部提供速度设定用电源 |
DC10V 20mA |
FC |
模拟量公共端 |
0V |
FV |
-10V~+10V模拟量输入,输入阻抗:20k  |
|
F1 |
0-10V、4~20mA模拟量输入,输入阻抗:20k/250  |
编码器输入 |
PV1 |
编码器电源提供端子 |
DC5V,100mA |
G |
编码器电源公共端 |
0V |
A+ A- |
编码器A相输入 |
线驱动接收
RS422标准 |
B+ B- |
编码器B相输入 |
Z+ Z- |
编码器C相输入 |
编码器输出 |
PV2 |
外供电源,零位开关用 |
DC5V,100mA |
OA+ OA- |
编码器A相输入 |
线驱动输出
RS422标准 |
OB+ OB- |
编码器B相输入 |
OZ+ OZ- |
编码器C相输入 |
接地端子 |
E |
信号线的屏蔽层接地端子 | | |