GA系列主轴驱动器实现了欧宝体育手机版的全闭环伺服控制、集速度控制、位置控制、转矩控制于

　 　交流伺服欧宝体育手机版，变频电机（带编码器），三相异步电动机（带编码器）

标准规格与性能参数

标准规格与性能参数

型号 BKSC-XXXXGA

42P2

43P7

45P5

47P5

4011

4015

4018

4022

4030

4037

4045

4055

4075

适配电机容量kW

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

75

输出

容量KVA

3

5.5

8.5

11

17

21

24

30

40

50

60

72

100

电流A

5

8

13

17

25

32

37

45

60

75

90

110

152

最高输出电压 V

三相380/400/415/440V对应输入电压

最高输出转速 rpm

4极电机，15000rpm；500Hz

电源

额定电压、频率

三相380/400/415/440V；50/60Hz

允许电压波动

+10%，-15%

允许频率波动

±5%

控制 特性

控制方式

正弦波PWM调制，全闭环矢量控制

转矩特性

基频以下200%额定转矩输出，精度：±5%

调速范围

1:5000

速度控制精度

±0.1%

频率设定分辨率

数字量：0.01Hz 模拟量：单极性4096/最高输出频率；双极性2048/最高输出频率

位置控制精度

±1PULSE

加速度

0.05～3000HZ/s

制动方式

能耗制动，125%额定扭矩；2.2～22kW内置制动单元

过载能力

200%额定电流 30S

输入 输出 接口

数字量输入

8路光藕隔离输入，可扩展4路；输入方式：PNP、NPN可选

数字量输出

4路，可扩展2路；24V，10mA

模拟量输入

2路；-10V～+10V，0～10V

模拟量输出

可扩展2路；0～10V

继电器输出

2路常开型，AC250V/DC30V，1A

故障输出继电器

1路；1组常开/常闭断点；AC250V/DC30V，1A

编码器输入接口

1个；最高接收频率300KHz；线驱动接收方式；RS422标准

脉冲输入

一个：方向脉冲、正交脉冲可选或接入编码器、手轮

编码器输出接口

一个；最高输出频率300KHz；线驱动输出方式；RS422标准

总线接口

RS422，CAN，TCP/IP

主轴 功能

速度控制

范围：0～15000rpm 转向：正反；速度指令：模拟量、脉冲频率

准停定位

精度：±1PULSE；位置调节；用户参数设定

刚性攻丝

可与多种国产进口系统接口，攻丝误差；±2%

其他功能

C轴控制，螺纹切削，电子齿轮，绞孔，摆动控制

保护 功能

欧宝体育手机版过流

大于200%额定电流输出

电机过载

超过过载报警值的规定次数，报警输出；由参数设定

电机过热

内置电机热保护接口

低电压/过电压

主回路母线高于800V，过压报警输出；低于400V，欠压报警输出

使用 环境

使用场所

无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体

温度

-10～45℃

湿度

95%RH以下（不结露）

震动

震动频率≤20Hz；9.8m/S2；20Hz≤震动频率50Hz；2m/S2；

标准接线图（7.5kW为例）

注意事项：

◆ 直流电抗器为可选件，可以提高功率因数，抑制电网高次谐波，降低电网波动对驱动器的影响。

◆ 制动电阻为必选件，2.2～22kW的驱动器内置制动单元，30～75kW的驱动需配置制动单元。

◆ 编码器的信号线需采用双绞屏蔽电缆，模拟量输入信号线需采用屏蔽电缆。

◆ 本接线图为示意图，用户在机床设计时需向厂家进行具体的技术咨询或索要正式图纸。

端子说明

主回路端子

名　称 功　能 注意事项 R S T 三相交流电源输入端子，380～440V，50/60Hz 需安装保护用断路器 P1 外接直流电抗器端子 P1与P(+)用于外接直流电抗器 P（+） 直流母线正极 P(+)到N用于外接制动单元或直流电源输入 PB 制动电阻接线端子（30～75kW无此端子） P(+)与PB用于外接制动电阻 N（-） 直流母线负极 　　　 U V W 驱动器输出端子 接线时要与电机的相序一致 PE 接地端子 C种接地，接地电阻≤4   控制回路端子 种类 名称 功能 信号标准 控制电源输入 SV 外部DC24V 电源输入端子 DC24V 500mA SC 外部DC24V 电源OV端子/控制信号公共端 控制信号输入 10 驱动器使能，按照I1的方向和模拟量的给定运转 PNP 0V输入有效 NPN 24V输入有效 由JP1选择PNP或 NPN输入方式 I1 运转方向，断开： 正转：闭合：反转 I2 准停，闭合：开始准停并保持；断开：取消准停 I3 零速伺服功能 闭合：电机零速锁定 I4 外部故障急停 闭合：进入刚性攻丝状态 I5 外部故障急停 闭合：驱动器紧急停止 I6 主轴摆动信号,用于变速箱自动换档 17 段速信号,闭合按照设定的速度或减速比运转 RET 复位信号 输入大于100ms的脉冲，驱动器复位 电机热保护 T1～T2 电机热保护信号输入,T1/T2短接信号输入 常开,常闭可选 可编程输出 Q0～Q3 可按用户要求定义输出信号 24V光藕输出,≤10mA 继电器输出 M00-M01 驱动器故障输出 AC250V 1A DC30V 1A M10-M11 准停结束（到位）输出 故障输出 MA-MB-MC 驱动器故障输出 模拟量输入 FS 内部提供速度设定用电源 DC10V 20mA FC 模拟量公共端 0V FV -10V～+10V模拟量输入，输入阻抗：20k F1 0-10V、4～20mA模拟量输入，输入阻抗：20k/250 编码器输入 PV1 编码器电源提供端子 DC5V，100mA G 编码器电源公共端 0V A+ A- 编码器A相输入 线驱动接收 RS422标准 B+ B- 编码器B相输入 Z+ Z- 编码器C相输入 编码器输出 PV2 外供电源,零位开关用 DC5V，100mA OA+ OA- 编码器A相输入 线驱动输出 RS422标准 OB+ OB- 编码器B相输入 OZ+ OZ- 编码器C相输入 接地端子 E 信号线的屏蔽层接地端子