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企业文化

无锡市欧宝自动
化设备有限公司

团结,协作,
齐心,共赢。

GA伺服驱动器
已阅:3103  2009-7-21
GA系列交流伺服主轴驱动器
  北京超同步科技有限公司自主研发、生产的GA
系列交流欧宝体育手机版驱动器,是目前国内具有领先水
平的交流伺服产品。该产品设计超前,功能全面、
应用广泛,是各种数控机床主轴首选的驱动产品。
  GA系列交流主轴驱动器接口丰富,操作简便,
准应用可免调试,给机床设计工程师的选型、设
计、调试等工作提供极大的便利。方便地与国内外
各大知名品牌的数控系统接口,使您的机床设计更
灵活,充分张显竞争优势。

  GA系列主轴驱动器实现了欧宝体育手机版的全闭环伺服控制、集速度控制、位置控制、转矩控制于

一体。作为机床的动力轴驱动系统,可以方便地实现高精度铣削、车削、磨削等加工、在重切削
方面比传统的变频驱动更胜一筹;同时由于卓越的控制性能,可使主轴拥有伺服轴的所有功能,
参与坐标轴的插补控制,完成刚性攻丝、螺纹切削等功能;尤其是独有位置控制功能,不但可以
充分满足加工中心,车削中心等高档数控设备的准停要求,还可以实现诸如多头铣床等设备的主
轴同步驱动。
  GA系列驱动器作为大功率的伺服驱动单元,在重型机床的坐标轴控制上尤显其良好的性价比
优势她完全可以让您的立车、卧镗、龙门设备等大型机械灵活地动起来。
 适用各种数控机床  全频域特色加工
 可以完美的实现数控铣床、数控车床
 ※ 6000转以上的精密加工 
 加工中心、数控镗床、  ※ 低速强力重切削加工
 龙门铣床、数控立车  ※ 40转以下的铰孔
 等数控设备的主轴(电主轴)的驱动。  ※ 低速螺纹加工
   ※ C轴功能
 独立准停控制
 刚性攻丝
  GA驱动器具有独立的准停控制功能,可独   GA驱动器可以与多种数控系统良好接
立完成准停控制,无论您的机床是装备了斗笠 口,实现刚性攻丝,使数控钻、数控铣、数
式刀库、凸轮刀库、还是链式刀库,她都可以适 控车、数控镗、加工中心等设备的功能得以
应自如。
充分发挥。
 适配电机

   交流伺服欧宝体育手机版,变频电机(带编码器),三相异步电动机(带编码器)

标准规格与性能参数

 标准规格与性能参数  
型号 BKSC-XXXXGA
42P2
43P7
45P5
47P5
4011
4015
4018
4022
4030
4037
4045
4055
4075
适配电机容量kW
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
输出
容量KVA
3
5.5
8.5
11
17
21
24
30
40
50
60
72
100
电流A
5
8
13
17
25
32
37
45
60
75
90
110
152
最高输出电压 V
三相380/400/415/440V对应输入电压
最高输出转速 rpm
4极电机,15000rpm;500Hz
电源
额定电压、频率
三相380/400/415/440V;50/60Hz
允许电压波动
+10%,-15%
允许频率波动
±5%
控制

特性
控制方式
正弦波PWM调制,全闭环矢量控制
转矩特性
基频以下200%额定转矩输出,精度:±5%
调速范围
1:5000
速度控制精度
±0.1%
频率设定分辨率
数字量:0.01Hz 模拟量:单极性4096/最高输出频率;双极性2048/最高输出频率
位置控制精度
±1PULSE
加速度
0.05~3000HZ/s
制动方式
能耗制动,125%额定扭矩;2.2~22kW内置制动单元
过载能力
200%额定电流 30S
输入

输出

接口
数字量输入
8路光藕隔离输入,可扩展4路;输入方式:PNP、NPN可选
数字量输出
4路,可扩展2路;24V,10mA
模拟量输入
2路;-10V~+10V,0~10V
模拟量输出
可扩展2路;0~10V
继电器输出
2路常开型,AC250V/DC30V,1A
故障输出继电器
1路;1组常开/常闭断点;AC250V/DC30V,1A
编码器输入接口
1个;最高接收频率300KHz;线驱动接收方式;RS422标准
脉冲输入
一个:方向脉冲、正交脉冲可选或接入编码器、手轮
编码器输出接口
一个;最高输出频率300KHz;线驱动输出方式;RS422标准
总线接口
RS422,CAN,TCP/IP
主轴

功能
速度控制
范围:0~15000rpm 转向:正反;速度指令:模拟量、脉冲频率
准停定位
精度:±1PULSE;位置调节;用户参数设定
刚性攻丝
可与多种国产进口系统接口,攻丝误差;±2%
其他功能
C轴控制,螺纹切削,电子齿轮,绞孔,摆动控制
保护

功能
欧宝体育手机版过流
大于200%额定电流输出
电机过载
超过过载报警值的规定次数,报警输出;由参数设定
电机过热
内置电机热保护接口
低电压/过电压
主回路母线高于800V,过压报警输出;低于400V,欠压报警输出
使用

环境
使用场所
无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体
温度
-10~45℃
湿度
95%RH以下(不结露)
震动
震动频率≤20Hz;9.8m/S2;20Hz≤震动频率50Hz;2m/S2;

标准接线图(7.5kW为例)


  注意事项:
  ◆ 直流电抗器为可选件,可以提高功率因数,抑制电网高次谐波,降低电网波动对驱动器的影响。
  ◆ 制动电阻为必选件,2.2~22kW的驱动器内置制动单元,30~75kW的驱动需配置制动单元。
  ◆ 编码器的信号线需采用双绞屏蔽电缆,模拟量输入信号线需采用屏蔽电缆。
  ◆ 本接线图为示意图,用户在机床设计时需向厂家进行具体的技术咨询或索要正式图纸。

端子说明

主回路端子  
名 称
功 能
注意事项
R S T
三相交流电源输入端子,380~440V,50/60Hz
需安装保护用断路器
P1
外接直流电抗器端子
P1与P(+)用于外接直流电抗器
P(+)
直流母线正极
P(+)到N用于外接制动单元或直流电源输入
PB
制动电阻接线端子(30~75kW无此端子)
P(+)与PB用于外接制动电阻
N(-)
直流母线负极
   
U V W
驱动器输出端子
接线时要与电机的相序一致
PE
接地端子
C种接地,接地电阻≤4

  控制回路端子
种类
名称
功能
信号标准
控制电源输入
SV
外部DC24V 电源输入端子
DC24V 500mA
SC
外部DC24V 电源OV端子/控制信号公共端
控制信号输入
10
驱动器使能,按照I1的方向和模拟量的给定运转
PNP 0V输入有效

NPN 24V输入有效

由JP1选择PNP或

NPN输入方式
I1
运转方向,断开: 正转:闭合:反转
I2
准停,闭合:开始准停并保持;断开:取消准停
I3
零速伺服功能 闭合:电机零速锁定
I4
外部故障急停 闭合:进入刚性攻丝状态
I5
外部故障急停 闭合:驱动器紧急停止
I6
主轴摆动信号,用于变速箱自动换档
17
段速信号,闭合按照设定的速度或减速比运转
RET
复位信号 输入大于100ms的脉冲,驱动器复位
电机热保护
T1~T2
电机热保护信号输入,T1/T2短接信号输入
常开,常闭可选
可编程输出
Q0~Q3
可按用户要求定义输出信号
24V光藕输出,≤10mA
继电器输出
M00-M01
驱动器故障输出
AC250V 1A

DC30V 1A
M10-M11
准停结束(到位)输出
故障输出
MA-MB-MC
驱动器故障输出
模拟量输入
FS
内部提供速度设定用电源
DC10V 20mA
FC
模拟量公共端
0V
FV
-10V~+10V模拟量输入,输入阻抗:20k
F1
0-10V、4~20mA模拟量输入,输入阻抗:20k/250
编码器输入
PV1
编码器电源提供端子
DC5V,100mA
G
编码器电源公共端
0V
A+ A-
编码器A相输入
线驱动接收

RS422标准
B+ B-
编码器B相输入
Z+ Z-
编码器C相输入
编码器输出
PV2
外供电源,零位开关用
DC5V,100mA
OA+ OA-
编码器A相输入
线驱动输出

RS422标准
OB+ OB-
编码器B相输入
OZ+ OZ-
编码器C相输入
接地端子
E
信号线的屏蔽层接地端子

应用领域

 
 
 
 
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